Shotbot Deluxe
Aus Neugier habe ich einen Arduino-Baukasten für Anfänger (ok, für Kinder…) gekauft. Schon nach dem ersten Ausprobieren war ich begeistert – da geht echt viel! Um tiefer in die Materie einzutauchen habe ich das "Shotbot-Projekt gestartet. Jetzt versuche ich, es irgendwie hinzukriegen. 🙈
Die Idee
Eigentlich ganz einfach: Ein Greifarm mit Schlauch und Pumpe. Via Arduino steuere ich die gesamte Konstruktion digital, damit der Shotbot automatisch Gläser auffüllt. Soweit die Theorie. Die Umsetzung ist etwas komplizierter…
Teil 1: Der Greifarm
Die erste Challenge. Schaffe ich so etwas komplexes überhaupt? Es ist auch mein ersten Mal mit einem Arduino... doch nach ein paar Stunden die Antwort: Yeah! Zwar funktioniert nicht alles perfekt, aber es funktioniert. Wer hätte das gedacht?
Teil 2: Wasser marsch!
Normaler Silikonschlauch, kleine Dossierpumpe – that's it. Nur die Stromzufuhr für die Pumpe ist ein wenig tricky, da muss ich löten. Aber siehe da, es funktioniert! Einziges Problem: der Stromkreis mit Spannung, Widerstand & Co. Deshalb büffle ich jetzt wieder Physik-Grundlagen 🤓
Teil 3: To be done.
Die nächsten Schritte werden spannend: Damit die Pumpe richtig portioniert, muss sie mit dem Arduino verbunden werden. Danach kommt der Code, der alle Teile steuert und miteinander verbindet. Was am Ende rauskommt? IDK. Aber stay tuned!