Shotbot Deluxe
Aus Neugier habe ich mir vor einiger Zeit einen Arduino-Baukasten für Anfänger (ok, für Kinder…) gekauft. Große Erwartungen hatte ich nicht, denn meine Programmierskills halten sich in Grenzen. Doch schon nach dem ersten Ausprobieren war ich geflashed und begeistert – mit so einem kleinen Ding geht echt viel! Deshalb habe ich mir das Shotbot-Projekt ausgedacht und versuche jetzt, es irgendwie hinzukriegen. Mission:Impossible in Real Life sozusagen 😉
Die Idee
Eigentlich ganz einfach: Ein Greifarm mit Schlauch und Pumpe. Via Arduino steuere ich die gesamte Konstruktion digital, damit der Shotbot automatisch Gläser auffüllt. Soweit die Theorie. Die Umsetzung ist etwas komplizierter…
Teil 1: Der Greifarm
Zu Beginn gleich die erste Challenge. Schaffe ich so etwas komplexes überhaupt? Ist auch mein ersten Mal mit einem Arduino... Doch nach ein paar Stunden die Antwort: Yeah! Zwar funktioniert noch nicht alles super perfekt, aber es funktioniert. Hätt ich nicht gedacht 😂
Teil 2: Wasser marsch!
Ein ganz normaler Silikonschlauch und eine kleine Dossierpumpe, mehr braucht’s nicht. Nur bei der Stromzufuhr für die Pumpe musste ich improvisieren – und gleich mal löten. Aber auch hier: nach kleinen Startschwierigkeiten funktioniert es. Das einzige Problem: der Stromkreis (Spannung, Widerstand & Co.). Deshalb büffle ich jetzt wieder Physik-Grundlagen. 🤓
Teil 3: To be done.
Die nächsten Schritte werden spannend: Damit die Pumpe richtig portioniert, muss ich sie mit dem Arduino koppeln. Danach fehlt noch der Code, der alle Teile miteinander verbindet. Was am Ende dabei rauskommt? Idk. Aber stay tuned!